梁山上的多数好汉，都是简单的人。不会算计，不想算计。他们做事，只是出于最简单的判断;他们行走江湖，听凭的是心。鲁智深就是这样一个单纯的从心好汉。
鲁智深在酒楼与史进、李忠喝酒时得知民女金翠莲被“镇关西”郑屠所迫为妻，勃然大怒，待第二日金氏父女安全出城后，三拳失手打死了郑屠，不得已逃出渭州，一路东行，半个月后遇到了金翠莲父女，得知金翠莲已嫁给当地的富户赵员外。赵员外为妻子报恩，将鲁智深送上五台山出家。
拳打镇关西，不为钱财，不为名声，甚至不为自己，只为了正义。纵使被通缉，不悔，不怨，不惜。
鲁智深在五台山上从不打坐参禅，夜夜鼾声如雷，还随地大小便，甚至破戒饮酒，与寺中绝大多数僧人起了矛盾。之后鲁智深醉闹五台山，无法于此安身，前往东京大相国寺。鲁智深途中为刘太公解了逼婚之忧，卷了桃花山上他看不起的李忠周通的财物酒具不辞而别。而后又遇到强占瓦罐寺，掳掠妇女的崔、丘二人，便杀了二人，火烧瓦罐寺。几日后终于到了东京。
做事皆凭心意，率性而为。不怕事，不躲事。简单又通彻。“赤条条，来去无牵挂。那里讨，烟蓑雨笠卷单行?一任俺，芒鞋破钵随缘化!”
鲁智深被大相国寺的智清长老打发去看菜园。菜园外的流氓混混想给鲁智深一个下马威，结果反被教训。第二日众混混买了酒肉向鲁智深赔礼。鲁智深开怀畅饮时被绿杨树上的鸦叫声扰了兴致，便趁着酒兴倒拔垂杨柳。自此，混混们每天都来款待鲁智深。鲁智深后来结识了林冲，在林冲被陷害发配沧州时前去救下林冲，与高俅结了梁子，流浪江湖。
之后，鲁智深落草二龙山，又不计前嫌帮助桃花山合打青州城。攻破青州城后加入梁山。在宋江提出招安时，鲁智深因清楚官场腐败时代黑暗反对招安，但碍于情面最终还是同意。
征讨方腊时，鲁智深立下大功，但又不愿回朝请赏，便于杭州六和寺出家。一日听到超心，想起师父智真长老嘱咐的“听潮而圆，见信而寂”，于是随潮圆寂。
鲁智深的一生随性而行，从心而活。“平生不修善果，只爱杀人放火。忽地顿开金绳，这里扯断玉锁。咦!钱塘江上潮信来，今日方知我是我”。
在黑暗腐败，物欲横流的社会中，鲁智深坚持着自我，坚持着单纯。在人心叵测，万事难料的江湖上，鲁智深率性而为，活出了洒脱，活出了豪迈。“多少厮杀往事，几度血火春秋，如今他急流勇退，什么都不要，只想找个清静的地方。此生不还俗，一身僧装到底。这就是鲁智深，清醒独立，卓然超群。”
即使再黑暗的时代，也总会有那样一种人。他们不管世俗，不受羁绊;随性而活，听命而死;活得痛快，死得潇洒。行走江湖，凭的是心。