《西游记》是我国小说史上最成功的长篇神魔小说，书中的故事充满神奇浪漫的色彩。作者展开自己大胆的想象，构思出神奇莫测的幻想世界。
跟随唐僧取经的有三人，大徒弟孙悟空，二徒弟猪八戒，三徒弟沙僧，其中孙悟空个性最为鲜明，也是作者吴承恩着墨最多的人物形象。
鲁迅先生在《中国小说史略》有提到“神魔皆有人性，精魅亦通世故”。在悟空的身上，我们便可看到他的三种性格：猴性，即他爱捉弄人、爱出风头的性格，故事中常常化作苍蝇捉弄八戒；人性，即他的善良，对于他这一性格的体现，书中多次提及；神性，即他神通广大、嫉恶如仇、勇敢刚毅的特点，正是有了他的这种神性，取经集团最终才得以大功告成，取得真经。
第二回孙悟空拜菩提祖师时，他的性格便体现的很是明显：他的聪慧机灵，能够领悟菩提祖师讲道的精妙；他能够坚持自己的理想和追求，当众拒绝菩提祖师欲传授的四种道法；他毛躁好动，刚掌握七十二般变话就在众人面前卖弄。
这种天真烂漫的性格正是他日后大闹天宫反抗天庭的根源之一。
说起大闹天宫，就不得不提起悟空追求自由桀骜不驯的叛逆个性。他因为天庭的统治者未能承认他的才干，就把天庭翻了个个儿。人人敬畏的玉帝，他竟敢称为“玉帝老儿”，好个直率的悟空！
惩恶扬善的悟空是可爱的。他拥有一双“火眼金睛”，总是能辨别出妖精和凡人。在和妖怪的斗智斗勇中，他好像永远是胜利者，是赢家。但他的师傅唐僧，却屡屡和他产生摩擦，竟三次要将他赶回花果山。
唐僧乃是如来佛祖弟子金蝉子转世，拥有一颗慈悲为怀的佛心，见不得杀生，更见不得自己的弟子杀人。在二十七回“悟空三打白骨精”中，就集中体现了唐僧的性格特征之一：人妖不分，不辨是非，这正是他迂腐的体现。因为他这种滥慈悲心理，使他不能总结经验教训，以致取经团队多次陷入麻烦。
但是，唐僧的意志又是无比坚定的。取经过程中，师徒四人遭遇了许多难以想象的困难，但他取经的心愿却从未动摇过。孙悟空与唐僧虽然同样坚定，但他们坚定的方式却截然不同。
孙悟空好像永远有用不完的精力，总有无限的激情去制服一个个妖怪，总有无穷的办法救师父和师弟。怨不得沙僧总是说，“师父别怕，大师兄一定会来救我们的。”唐僧不同，他手无缚鸡之力，却被所有妖怪垂涎，屡屡落入妖怪之手。然而他仍能保持普渡众生的佛心，实为难能可贵。使我们不得不钦佩这位圣僧的理想力量。
唐僧的形象代表着一种理想化的人物。他始终执着追求自己的信念，在困难中不断前进。
孙悟空和唐僧始终是师徒，但他们之间的深情，也令人动容。悟空的每次哭泣都和唐僧有关。他对唐僧的孝心每有叙及，可见其拳拳赤子之心。
吴承恩先生在小说中描写了许多人物，无论是人、仙、妖、佛，每个人都有其寓意和深意，他们都值得我们细细品味。