鲁小峰一家住在一栋高层大楼的顶层。这天晚上，奶奶在厨房包饺子。忽然从窗外飘进来一团白乎乎、软绵绵的东西。除了鲁小峰外，家里人谁也没注意到。只见那白色的东西飘飘悠悠地在屋子里转了一圈，最后消失在奶奶搓的面团里。不一会儿，饺子包好了，全家人高高兴兴地围在一起吃饺子。鲁小峰吃了几个后，忽然觉得浑身轻飘飘，像是要升起来似的，他大声喊起来:“奶奶，奶奶!”等奶奶赶过来，鲁小峰已经从窗口飞走了。
鲁小峰飞到了机场上空，看见一架战斗机正飞向天空。他一把抱住机翼，对飞行员叔叔说:“叔叔，请你帮帮忙吧，降落一下!”飞行员叔叔心地挺好，赶快降落，但是飞机已经无法控制了。鲁小峰的身体越来越轻，产生了一种奇妙的升力，提着飞机向高空飞去鲁小峰好不容易钻进了飞机舱内，顶着飞机飞出了大气层。这时，飞行员叔叔因为失重也飘了起来。就这么飞呀飞的，也不知飞了多长时间，突然，飞机猛地一震，鲁小峰一下子从机舱顶上摔了下来，恢复了体重。原来351飞机落地了。鲁小峰向窗外一看，呀，迎面走来了一只绿色的大狗熊。
大熊提着绿绳子，不由分说，就把他们从飞机里拉出来，绑上，送入王宫。鲁小峰站在大殿上抬头一看，只见王宫的宝座上高高地蹲着一只头戴皇冠的老猴子。他奇怪地对叔叔说:“我还是第一次看到书上说的那种‘山中无老虎，猴子称大王’的事情呢!”猴子瞧了瞧他们，就挥笔写了一块牌子。上面画满了稀奇古怪的圆圈和黑点，一只灰猫大声宣读:“皮肤黄白，头发直，眼色深，颧骨高。头发，眼睛黑色。叫做‘黄色人种’，也叫做‘蒙古人种’……”
一只名叫吉卡的狐狸把他们带进一个木笼子，锁上门，把牌子端端正正地挂好了。他狡黯地笑着说:“嘿嘿，明天你们就要去展览了。”说完，转身要走。鲁小峰大喝一声:“滚回来!你们用了什么该死的办法让我们飞到了这该死的星球?”“这就多亏了我们的猩猩博士。夜深了，明天再说!”吉卡哼着小调，走了。鲁小峰骂了一句:“瞧你那混样子!”然后一头扎入木头小床，和飞行员叔叔一起睡着了。早上，随着吉卡的尖叫声“快起来，跟我上车参加展览去!”鲁小峰他们从床上被揪起来，押上汽车。吉卡一边开着车在羊肠小道上颠簸，一边唱着“信天游”。不一会儿，车来到展览馆门前。
鲁小峰一看，这个展览馆是用榆树、榕树、楠树、桦树等12种树木搭成的，大概有一个篮球场那么大。这时，吉卡把他们赶进一个大木笼，又有两只绿狗熊把笼子扛进去。大批的动物也涌了进去，站在笼外指手划脚地看着他俩。一群老鼠尖声叫道:“卿卿哪哪哪，人类最可恶，坚决消灭鼠，可惜办不到!”一面尖叫着，一面捡起石子和杏核，朝他们打来。鲁小峰和飞行员叔叔被动物们打得鼻青脸肿，整整受了一天的罪。在返回王宫的路上，一群游行的老鼠又拦住了去路，领头的老鼠喊道:“打倒人类，老鼠万岁!”其余的老鼠也喊着“杀死人类，为死难同胞们报仇!”吉卡走下车，向老鼠解释为什么暂时不杀死人类，可狂怒的老鼠不肯听从它的辩解，举起石块、汽水瓶向汽车砸去。车上的人包括吉卡，都被打得脸上青一块，紫一块。
吉卡赶快鸣枪警告，老鼠们吓得抱头乱窜。回到王宫，吉卡把鲁小峰他们塞进了监狱。这个监狱是用很粗很粗的柳枝编成的。到了晚上，鲁小峰踩着飞行员叔叔的肩膀，用小刀好不容易切断了一根胳膊粗的柳枝，然后钻了出去。这时，吉卡走过来看了看他们，它并没有发现鲁小峰已经逃出来了。吉卡点了根雪茄，向猩猩博士家走去。鲁小峰跟着它，悄悄溜进了猩猩博士的实验室，趁着它和猩猩博士在客厅吃夜宵的机会，偷走了半瓶“休克剂”、一瓶“定身灵”、一把麻醉枪、两个微型助推火箭、一枚定时原子弹，以及猩猩博士的“超光速飞行器”。
他坐着飞行器飞回监狱，放出飞行员叔叔。正在这时，吉卡醉醇醇地走来了。鲁小峰冲上去，对准它就是一枪，吉卡立刻麻倒在地。忽然，猩猩博士从后面赶了过来，还喊着:“吉卡，我的研究成果被盗了!”鲁小峰走近再打一枪，猩猩博士也应声倒下。鲁小峰从它身上搜出一盒“缩小粉”，正想把吉卡和猩猩缩小。飞行员叔叔突然跑过来对他说:“不好了，飞机不见了!”鲁小峰用凉水泼醒猩猩博士，问它:“飞机哪去了?”猩猩博士的声音小得几乎听不见:“在猴王的宝座后面的保险洞里。”鲁小峰放走了它，和飞行员叔叔商量了一会儿，一起来到了王宫。
这时，已经到了猴王上朝的时间，它召集了许多大臣，准备商议如何对待那两个“黄色人种”。这时，一股芳香扑鼻而来，动物大臣们很快全休克了。猴王装着昏了过去，其实它刚抹了“防昏液”，根本不会休克。飞行员叔叔三步并二步，绕过宝座，打开保险洞，伸手想拿飞机。猴王猛然蹦了起，掏出激光枪大吼一声:“不许动!”正在这时，后面的鲁小峰它喷射了“定身灵”，猴王不动了。飞行员叔叔取出被缩小的机，让鲁小峰用猩猩博士的“还原清”把飞机变大。
鲁小峰点燃助推火箭，飞行员叔叔启动飞机飞上了天空。不久，身后传来一阵巨响，一股强大的冲击波推着他们开回了地球。如果你们问为什么鲁小峰吃了那奇怪的面团就飞到了那奇怪的动物星球，我只好让你们去找鲁小峰问个究竟，他一定从猩猩博士那儿知道了许多你们关心的为什么。请你记住他的地址:动物楼12号三单元456房间，电话号码是7890!01986
天闷热得厉害，小峰边抹汗边背诵:“一个大气压等于1.01乘以……”一下子卡住怎么也想不起来了，竟晕乎乎趴
在桌上……“哈哈，让我告诉你，是乘以10的5次方。”一个声音在屋里响起。小峰不由吃惊地问;“你是谁?”那声音又叫起:“我就是你讨厌的大气压，助人为乐的大气压。”
“助人为乐?骗人!”小峰想起这倒霉的大气压，气不打一处来。谁知那大气压竟理直气壮:“怎么能编人呢?伽利略时就利用我把地下的水抽上来;现在工业上用的燕汽机，农业上用的水轮机、离心泵，不是都离不开我的帮助吗?，小峰想想也确是如此，但他故意再将一军:“你净说没边的事，现在你又能帮助我什么呢?”大气压没有正面回答，反倒问:“你一定喝过汽水吧，你知道为什么把吸管插人瓶内，用嘴一吸汽水就上升到你嘴里?"“因为我用力唤。“大气压直摇脑袋:“不，不。假如你不用吸管，而用嘴唇含住整个瓶口，那么你用再大的力气，水也不会跑进你嘴去的。”
“难道这能说明你在帮助我吗?”小峰迷惑了。大气压点点头:“是的，吸管插入汽水瓶后，管子内和瓶里的水面都与大气接触，受到同样大小的大气压强。而你吸时管子里的空气稀薄了，水面压强减小了;而这时管子外的水面大气压强没有变，这内外的压强差迫使汽水沿着管子上升流进你的嘴里。”听大气压说得有理，小峰频频点头。大气压继续说:“你再想想平时墨水是怎样被吸进钢笔的笔胆里去的?实验中用液管取试液又是什么道理?”小峰乐了，他对大气压助人为乐真是心悦诚服了。
小蜂忽然又说:“你助人为乐，怎么老爱给我出难题?”
“对，我总爱出难题。伽利略做过这类难题，托里拆利也探究过我的奥秘，正是他们发现了我的规律—一标准状况下一个大气压等于760毫卡汞柱，你说，我是不是帮助人类了解了自然界的奥秘?”“啊，你是助人为乐的模范!”小峰欢呼起来
他忽地惊醒了，揉揉眼望了眼课本。“嗯，一定要攻下这习上的难关!”—他忘不了大气压无私的帮助。