每次看到有人骑着自行车从身边疾驰而过，都让我羡慕不已，我也特别想学骑自行车。
“我就要学骑自行车，同学们都会骑。”我耍着性子，央求爸爸教我骑自行车，爸爸拗不过我， 只能说:“想学骑车倒是可以，但是不能半途而废。”我心里乐开了花，高兴得一个劲儿地点了点头。
在爸爸的耐心指导，我逐渐掌握了骑自行车的技巧。一开始，我小心翼翼地把脚放在没有辅助轮的自行车脚踏板上，稳稳地坐在座位上，慢慢地踩动脚踏板，车子平稳地前进着。学骑自行车可真简单。我得意地想着便快速踩动脚踏板。可谁知，爸爸刚一松手，我和我的自行车当众来了个“人仰马翻”的表演。面对失败，我不甘心，于是又起身继续练习，好不容易向前骑了一小段距离，自行车前面却突然冒出了个人，我在手忙脚乱之中又摔了一跤，但我不愿做一个半途而废的人，一次次摔倒，又一次次站起来，就这样不知疲倦地反复练习着。
功夫不负有心人，在经过一个下坡路段时，自行车在我的掌控下终于能行走自如了。就那么一瞬间，我学会了掌控自行车的方法，学会了骑自行车。那一刻，我感受到了无比的开心与快乐。爸爸也为我竖起了大拇指，夸赞我的坚持和努力。
这次学习骑自行车的经历让我明白了一个道理：无论做什么事，只要坚持不懈地努力，就会有收获。我将继续勇敢地追求自己的梦想，不断努力，直到成功。
解释：
平安无事，没有遭受损害或发生意外。恙，疾病，借指灾祸。
公元前266年，赵国国君赵惠文王去世，他的儿子太子丹接位为赵孝成王。由于孝成王还年轻，国家大事由他的母亲赵威后负责处理。赵威后是一个比较贤明而有见识的中年妇女。她刚刚主持国事的时候，秦国加剧了对赵国的进攻。赵国危急，向齐国求救，齐国要赵威后把她的小儿子长安君送到齐国作人质，然后再出兵。赵威后舍不得小儿子离开，但是听了大臣触龙的意见，还是把长安君送到齐国。齐国出兵帮助赵国打退了秦军。
有一次，齐王派使者带着信到赵国问候赵威后。威后还没有拆信就问使者。“齐国的收成不坏吧？老百姓平安吗？齐王身体健康吗？”
齐国使者听了心里很不高兴，说：“我受齐王派遣来问候您，现在你不先问齐王，却先问收成和百姓，难道可以把低贱的放在前面，把尊贵的放在后面吗？”
威后微微一笑，说：“不是的。如果没有收成，怎么会有百姓？如果没有百姓，怎么会有君主？难道问候时可以舍弃根本而只问枝节吗？”
齐国使者听了，一时说不出话来。 这则“无恙”的典故，后来演化出成语，“安然无恙”。