据传说，有一天，张良在圯上（即桥上）漫步，适遇一年迈老人。只见老人故意把鞋摔下桥底，慢慢地对张良说：“小伙子，下去给我拾鞋！”张良感到太突然，想上前教训老人，但碍于老人的年纪，不忍下手，只好下桥取鞋。取鞋后，老人又令张良给他穿上，张良膝跪于前，小心帮老人穿鞋。事毕，老人非但不谢，反而大笑而去。片刻老人又返回，对张良说：“孺子可教也，5日后的黎明，与我会此。”二次会面，皆因张良迟到而散，第三次张良夜半赴约，先老人一步，老人才授给张良一本书，对他说：“读此书则为王者师。后10年天下会大乱。13年后你会见我于济北谷城（今山东平阴西南）山下的黄石就是我。”说完就很快走了。张良很奇怪，次日天明一看书，方知书名为《太公兵法》（太公，即姜太公，周武王的军师）。张良就日夜诵读此书，终于成为一个深明韬略、足智多谋、文武兼备的“智囊”。10年后果然陈胜起义爆发，13年后张良去谷城，山下确有黄石一尊，老人的预言神奇般地得到应验。这个故事虽属后人虚构，但他赞扬了张良的聪慧过人。苏轼在《留侯论》中曾对张良的涵养评论道“卒然临之而不惊，无故加之而不怒”。