建兴六年(228年)春，蜀丞相诸葛亮第一次兵出祁山，时天水太守马遵正带姜维和功曹梁绪、主薄尹赏、主记梁虔等人随雍州刺史郭淮在各地视察。马遵闻蜀军至祁山后，诸县响应，郭淮闻后，决定东行，回上邽守备。马遵疑姜维等人有异心，于是，也乘夜随郭淮至上邽。姜维发现马遵已走，对遵无可奈何。姜维回到翼县，翼县吏民大喜，推举姜维去见诸葛亮。时马谡丧失街亭，使诸葛亮整个作战计划遭到破坏。诸葛亮只好攻克西县，率千余户和姜维等人班师。姜维于是同其母失散。 孙盛《杂记》记载，不久，姜维接到母亲的书信，让他回魏。姜维说：“良田百顷，不在一亩；但有远志，不在当归。”这记载不太可信。因为姜维粗知学术，待母不至如此。 228年，诸葛亮喜姜维有胆智，命其为仓曹掾，奉义将军，封当阳亭侯。姜维时年27岁。 诸葛亮给留府长史张裔、参军蒋琬写信，对姜维赞赏不已，信中说：“姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南(李邵)、季常(马良)诸人不如也。其人，凉州上士也。”信中还说：“须先教中虎步兵五六千人。姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室而才兼于人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上”。