刘备墓在成都市南郊武侯祠内之正殿西侧。史称惠陵。史载，章武三年（223年）四月，刘备病死白帝城永安宫（在今重庆奉节县城），五月梓宫还成都，八月葬惠陵。后主从诸葛亮之意，先后将甘、吴两位夫人合葬于此。 墓拔地而起，呈圆堆形，高12米，周长180米，占地3亩，形若小丘。茔上树木参差，墓边古柏森森。陵墓建筑，由照壁、栅栏门、神道、寝殿等组成。照壁长10米，高5米，正中镶嵌菱形石雕。
刘备攻打吴国失败后，退到了白帝城。于公元223年4月病逝。5月，诸葛亮扶灵柩回成都，8月下葬。人们根据史料的记载，认为刘备的墓葬就在成都武侯祠。因为上述的史料来源于陈寿的《三国志》，陈寿是蜀汉的观阁令史(从事文献档案管理工作)，在蜀汉生活了30多年，他必定知道刘备的葬处。
刘备死后，尸体由奉节运回成都，后与吴夫人合葬于惠陵(今武侯祠内)。在今天的武侯祠内确实还有刘备墓的建筑。武侯祠博物馆的人在一次植树时，意外地在刘备墓的封土边缘挖掘的树坑中发现了许多蜀汉时期的砖。这从侧面证明了《三国志》等历史文献中关于惠陵与刘备墓在成都的记载的可靠性。