出处
《左传·宣公十五年》
楚子伐宋。宋人使乐婴齐告急于晋。晋侯欲救之。伯宗曰：“不可！古人有言曰：‘虽鞭之长，不及马腹。’天方授楚，未可与争；虽晋之强，能违天乎？谚曰：‘高下在心’。川泽纳污，山薮（sǒu）藏疾，瑾瑜匿瑕。国君含垢，天之道也。君其待之！”乃止。
典故
春秋时期，楚庄王派申舟访问齐国，途中必经宋国。按理来说，经过宋国应事先通知宋国，然而楚庄王自恃楚国为大国，不把宋国放在眼里，就没通知宋国。
宋国国君知道了后，十分气愤，将申舟扣留下来。大臣华元对国君说：“楚国事先未有通知，便是把我国当作已亡，领土已归属于他。我们必须维护独立主权的尊严，不能受这种侮辱！就算楚国要发兵进攻，大不了就亡国。但我们宁可战败，也不服屈辱！”春秋时期，楚庄王派申舟访问齐国，途中必经宋国。按理来说，经过宋国应事先通知宋国，然而楚庄王自恃楚国为大国，不把宋国放在眼里，就没通知宋国。
宋国国君听了后，处死了申舟，并随时迎接楚国的进攻。
楚庄王得知消息后，果然派兵进攻宋国，并将宋国都城睢阳团团围住。双方相持了好几个月，楚国也未能取胜。
第二年春，宋国派大夫乐婴向晋国求助。晋景公准备出兵为宋国平反时，大夫伯宗劝道：“‘虽鞭长，不及马腹（鞭子再长，也打不到马的肚子）’，我们又怎能管得了楚国呢？”
成语“鞭长莫及”就出于此。