永陵是清朝祖陵，始建于明朝万历二十六年。扩建于清顺治八年至十八年，建筑面积约一万一千多平米。陵寝北依启运山，南临苏子河，对峙烟筒山，按照古代风水术讲:永陵是“坐龙山，眺凤山，龙凤呈祥。”“山主人口水主财，山不断梁子孙不断，水看迎水财源不断，宁可坟前干条道，不可坟后路一条”等，永陵陵寝的方向是，正南偏东30度，为亥山己向。坐山为桥山，大小十二座山峰，蜿蜒起伏，连绵不断，注定清朝十二位皇帝，向前能观看到苏克素护河来水十三华里，注定清帝十三朝。
清永陵的布局别有特色。经过参拜道，来到陵寝的第一道门户“正红门”，俗称前宫门。每间两扇对开栅栏门，这样简陋的宫门与皇陵对比有些不对，但这可是有一定意义的;满族先世为女真，其生活特点是依山傍水，以木为栅，栅内搭仙人柱，素有以木栅为城寨的古老生活习俗。此有不忘祖先创业难，教育后代子孙要守好祖宗创下的江山之意。
通过正红门进陵寝的前院，院中横列“肇兴景显”四祖神功圣德碑楼，其建筑布局也是全国独一无二。排列顺序是神道左侧是努尔哈赤六世祖特穆的功德碑。神道右侧是努尔哈赤的曾祖福满的功德碑。神道最东边是努尔哈赤的祖父觉昌安的功德碑。最西边是努尔哈赤的父亲塔克世的功德碑。每座碑楼内各立神功圣碑一尊。碑文用满、蒙、汉三种文字刻写。用神龟驮碑，老人说龙有九子，各不相同。神龟是之一，是吉祥之兆。有一句俗话说，摸摸神龟头，一辈子不发愁;摸摸神龟背，一辈子不受累;摸摸神龟尾，一辈子不后悔。
启运门是前院通向方城的唯一门户，面阔三间，进深二间，左侧为军门，右侧为臣门。每间有对朱漆板门两扇，铜质婆金门环，每扇门饰有九九八十一枚圆形铜质婆金门钉，显得十分庄严。
启运门两侧各有五彩云龙影壁两座，前后对称，高浮雕、海水江涯、升龙，祥云等。此种陶质砖雕的艺术珍品，虽经三百多年风雨侵蚀，烈日曝晒而不风化，国内外很多专家称之为世间稀有艺术珍品。
通过启运门即是方城，方城是以启运殿为主，左右两厢分置东西配殿。启运殿又称“享殿”。歇山式琉璃瓦顶建筑。是祭祀“四祖神灵”的场所。
现东配殿是“努尔哈赤生平战迹陈列”，西配殿是“清帝东巡史料展”。
在启运殿与西配殿之间建一座焚帛亭，歇山式青砖青瓦雕刻砌筑，是焚烧祭文的场所。
绕过启运殿就入了皇城，皇城拜案分上下两层，上层正中龙脉葬兴祖福满。同时在东北地深葬猛特穆的衣冠。景明、显祖昭穆兴祖左右。努尔哈赤的叔父塔察偏右，因没有追尊为皇帝，故葬于下层，追尊礼敦为武功郡王葬左侧，格恭贝勒葬于右侧。
清永陵在一九六三年即被辽宁省政府公布为省级重点文物保护单位，一九八八年国务院又公布为全国重点文物保护单位。