高帝五年，汉初刘邦称帝，有封王封侯者百余人，这些汉初功臣中，大家熟知的有萧何、张良、韩信、彭越、英布、曹参、陈平、灌婴、周勃、樊哙等人。其中，韩信、彭越、英布被诛，恰巧三人都是异姓诸侯王。
而汉高祖刘邦诛杀的功臣，大多是异姓诸侯王（还有陈豨）。
原因在于萧何、张良、曹参他们的嫡系身份，刘邦没有封他们为王的必要。而分封其他诸侯王，却是迫于无奈。彭越、英布、张耳、臧荼这些人原非刘邦阵营人物，有几人本来就是原先项羽分封的十九国诸侯中的一员。刘邦与项羽争霸最终得胜，实在仰仗于与他们的连横合作。韩信虽可称是刘邦嫡系，但在韩信攻略齐地后，成为仅次于项羽、刘邦的第三大势力。在楚汉相持的形势下，韩信的立场左右着战争的结局，齐、楚之立更是他以手中兵权要挟刘邦的结果（胜项羽后，刘邦马上收回韩信的兵权）。
盗匪劫掠之后，参与者都要分一杯羹，这是常理。军功阶层或王或侯，也是历朝历代马上得天下后的必然秩序。
这些异姓诸侯王都立于刘邦称帝之前，分封只是对既成事实的承认。当时，刘邦仅是汉王，尚属于项羽式的霸王，与其他诸王尚“亡上下之分”。异姓诸王有权置丞相以下所有官吏，自为法令而“不用汉法”、“自拊循其民“。即使后来刘邦称帝，诛杀异姓诸侯王，却又另立一批同姓诸侯王，与诸侯王”共天下“的局面也没有多少改变。王畿与东方诸侯国的分立，这种郡国并行制，实在是西周封建的翻版。（汉初，汉室直接控制的地域也只有关中、汉中、巴蜀、河北、淮北、江汉等地，这种局面一直维持到景帝时期。平定”七国之乱“后，形势才开始扭转。）
异姓王难以把控，林立于东方的局面对刘邦十分不利，甚至使他不敢都洛阳。定都长安，正如张良所说，是出于”阻三面而守，独以一面东制诸侯“的目的，而后再找机会剪除异己。而另一方面，异姓王也未必能安分守己，满足于分赃结果，而一人谋叛，则牵动全局，人人自危。事实上，诸王被诛，每人都有谋反的举动。威胁到皇权，又哪有善终的道理，必定是场你死我活的较量。
皇帝虽爱猜忌，但异姓诸侯王之外，汉初功臣多以善终。