马援，字文渊，东汉开国功臣之一，扶风茂陵人。
东汉初年，刘秀做了皇帝，称光武帝。政权虽已建立，但天下尚未统一，各路豪强凭借自己的军队，各据一方。其中又以在成都称帝的公孙述最为强大。
当时，马援是陇右军阀隗嚣的部下，深得隗嚣的信任。由于马援和公孙述是同乡，少时为友。所以隗嚣派马援去公孙述处探探情况，商讨如何能长期地割据一方。马援信心百倍地上路，他以为这次去见公孙述一定能受到热情的款待，并好好地叙叙旧。
然而，公孙述听说马援来见他，竟端出了皇帝的架子，自己高踞殿上，派出许多侍卫站在阶前，要马援行见帝王之礼，并且没说上几句话就退朝回宫，派人把马援送回宾馆去了。接着，公孙述又以皇帝的名义，给马援封官。对此，马援当然很不愉快，他对手下的人说：“现在天下还在各个豪强的割据争夺之中，尚不知谁胜谁败。公孙述如此讲排场，自以为是，有才干的人能留在此与他共同建功立业吗？”
马援回到隗嚣处，对隗嚣说；“公孙述就好像井底的青蛙，看不到天下的广大，自以为了不起，妄自尊大，我们不如到东方（洛阳）的光武帝那里去寻找出路。”后来，马援归顺光武帝刘秀，为其统一战争立下了赫赫战功。最后，公孙述也被刘秀所打败。