有个小姑娘叫娜娜，她非常胆小，看见小狗、小猫，都会躲到爸爸妈妈身后。爸爸妈妈很希望娜娜变得勇敢些，就让她去参加学校的夏令营。
夏令营就要开营了。娜娜不仅带上了玩具熊，还把零食、饮料和一些野外需要的工具，都放进了小书包。对了，娜娜还要带上爸爸妈妈，可妈妈说:“我们工作忙，走不开。要是陪你去就会丢掉工作，没有工作就没有钱，没有钱就没有饭吃了。”娜娜听了，只好依依不舍地走了。
夏令营去的地方是神农架。在那里，大家一起去了许多地方。娜娜还是很胆小，每到一处，她总是小心翼翼，生怕掉了队。有一天，他们进入了原始森林。森林里有很多小动物，有的活泼，有的机灵，有的调皮……太可爱了!娜娜忘了害怕，竟跟它们捉起迷藏来。这时，一只可爱的小猴子时而朝娜娜做鬼脸，时而在树上跳来跳去，然后又转身跑开。娜娜赶紧去追，不知不觉地，竟跑进了森林的深处。等她意识到这一点，早已找不到同学们的踪影。娜娜迷了路，哇哇大哭起来。这时，娜娜突然看到了一条非常大的狗:棕色的毛，脸上脏兮兮的，头伸得直直的，趴在地上。娜娜吓得直想跑，狗却哀哀地叫起来。娜娜一看，原来这条狗受伤了，它似乎想要自己帮帮它。娜娜从书包里拿出布带，准备帮它包扎，可是这狗太脏了，又很可怕，娜娜始终不敢靠近。狗又叫了几声，娜娜看它可怜，才壮着胆子帮狗包扎起来。伤处包扎好之后，狗看了看娜娜，转身走了。
娜娜孤独地走着，她很害怕，但又无可奈何。到了夜晚，有狼叫，有虎吼，还有许多怪里怪气的声音，可怕极了。走着走着，娜娜实在太累了，身子一歪，竟睡着了。
第二天早晨，那条狗又回来了。娜娜还在草地上睡觉，不停地做恶梦，梦中直叫“爸爸”“妈妈”。狗在旁边守着她，一直到她睡醒。狗想带娜娜走，但又不会表达自己的思想，只好驮起她就跑，娜娜又惊又怕，想跳下来又不敢。狗一直跑到一个洞口前，才停下来。娜娜想跑，可太累了，完全没有力气。她只好在洞里休息了一天。在这一天中，狗和娜娜成了朋友，它要陪娜娜一起走出森林。第三天，他们还没有走出森林，正发愁，又来了一头大象。娜娜勇敢地上前去，友好地摸了摸大象的鼻子。很快，他们也成了好朋友。娜娜很高兴，不仅因为有了朋友，也因为自己变得勇敢了。
第四天，在大象和狗的带领之下，经过几天的长途跋涉，娜娜终于回到了夏令营的营地。
回到家，娜娜把发生在原始森林里的事情告诉了爸爸妈妈。他们连声夸赞娜娜变勇敢了。娜娜高兴极了!
现在的娜娜，已变成了一个勇敢的小姑娘，再做什么事，都不要爸爸妈妈陪她了。