楚王熊恽先立了儿子商臣为太子，后来又想废弃太子而立另一个儿子职。商臣听到一点儿风声，还没有证实，就在公元前626年冬十月十八日这一天率领宫中的警卫军包围楚王，逼父亲自杀，要抢班夺权。楚王请求，让他吃了正在烹煮的熊掌再死，商臣不答应，楚王只得上吊而死。死后先给他上谥号为“灵”，尸体不闭眼睛；后谥为“成”，才闭上眼睛。