夏天到了，虫子王国一片沸腾，瞌睡虫们纷纷飞出洞口，扑打着翅膀，去街道、去天空、去大海……飞向远方，寻找新朋友。
瞌睡虫皮皮向小树林飞去，树林里郁郁葱葱，空气清新，四周开着各种各样五颜六色的小花。昆虫们在开着演唱会，知了唱着动听的歌，萤火虫提着灯笼在巡逻。皮皮很想留下来，但是他没有找到好朋友，很孤单。一不留神，他就睡着了。第二天早上，他继续往前飞，飞到了一处花园洋房。他看见了一只小蜻蜓，小心翼翼地问：“我们，我们可以做好朋友吗？”“完全可以呀。”小蜻蜓爽快地回答。小蜻蜓热情地为皮皮收拾了一间二楼的房间，接着又为皮皮准备了丰盛的午餐，有披萨，有甜品，有酸奶。开始吃中饭了，皮皮拿了个脆脆的炸鸡腿，才吃了几口，小蜻蜓突然听见勺子掉下来打碎了的声音，他抬头一看，皮皮已经睡着了，还打起了呼噜，手中的鸡腿也掉在地上。蜻蜓使劲地摇醒皮皮，让他到二楼房间睡得舒服些。皮皮眯着眼睛，朦朦胧胧，伸了个懒腰，摇摇摆摆地往二楼走。蜻蜓收拾完桌子，也想去午睡。走到楼梯的拐角口时，他大吃一惊，尖叫起来，皮皮根本就没走到二楼房间，在楼梯的拐角口就睡着了。蜻蜓怕他在楼梯上睡会摔着了，干脆背着他放在床上。到了傍晚，皮皮醒了，他不好意思地说：“我会经常这样，你还愿意跟我做好朋友吗？”当然愿意了，只要多运动，按时吃饭、睡觉，就不会像现在这样了。走，我们去给农民伯伯提个醒，明天要下雨了。”蜻蜓带着皮皮在村子里低飞了好几圈才回家。皮皮和蜻蜓过着有规律的生活，他再也不想做回瞌睡虫了。
瞌睡虫明明在飞的时候睡着了，掉在了一朵盛开的花上，小蜜蜂来采蜜把它唤醒。
……
最后每一只瞌睡虫都找到了好朋友，过上了井井有条的生活。
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