有一天，熊猫皮皮和狗熊盼盼一起要走过一座独木桥。可是这座桥又小又窄，只能走过一只小熊。皮皮说：“我个子大，让我先过。”盼盼说：“不行，我个子小，大的应让小的，让我先过。”他俩挤来挤去，你不让我，我不让你。忽然，“扑通”一声，盼盼掉进了小河里。
皮皮看着盼盼在水里挣扎的样子，心里很后悔，心想：我错了，应该让盼盼的。于是，皮皮马上把手里的皮球扔给盼盼，让它抱住皮球浮到水边，把盼盼用力拉上来，并让盼盼先过了桥。
后来，皮皮和盼盼成了好朋友。